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Los problemas propuestos (normalmente 10 a 15 por capítulo) mezclan teoría con aplicaciones reales, como el diseño de mecanismos de limpiaparabrisas o motores de combustión interna. Sin un solucionario , es fácil perderse en la trigonometría o en la interpretación de los diagramas de cuerpo libre. The book is renowned for its comprehensive and
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